เซอร์โวมอเตอร์สำหรับมือจับไฟฟ้า: เริ่มต้นด้วยชิ้นงาน

แค็ตตาล็อกเซอร์โวมอเตอร์ 20E ของเรามีการกำหนดค่า 30 W, 24 V พร้อมแรงบิดพิกัด 0.096 N·m ที่ 3,000 rpm สำหรับโครงการมือจับไฟฟ้าขนาดกะทัดรัด นั่นเป็นข้อมูลมอเตอร์ที่มีประโยชน์ ไม่ใช่ระดับแรงยึดเกาะหรือการแสดงน้ำหนักที่นิ้วสามารถรับได้^[1]

ที่ Jiangnan Electric เราขอแนะนำให้เริ่มการสนทนาที่อีกด้านของกลไก: ชิ้นงาน อะไรที่ต้องหยิบขึ้นมา นิ้วสัมผัสได้ที่ไหน และการเคลื่อนไหวอะไรตามมา? คำตอบเหล่านี้ช่วยเปลี่ยนคำขอเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กให้เป็นข้อกำหนดที่สามารถประเมินได้

กำหนดลักษณะของการยึดเกาะที่ประสบความสำเร็จ

ลองใช้ตัวเรือนพลาสติกบางๆ การยึดให้แน่นหนาเป็นเพียงส่วนหนึ่งของงานเท่านั้น นิ้วต้องหลีกเลี่ยงการทำเครื่องหมายหรือบิดเบือน ส่วนประกอบโลหะที่มีน้ำหนักเท่ากันอาจต้องมีการจัดการจับที่แตกต่างกัน เนื่องจากรูปร่างและพื้นผิวสัมผัสต่างกัน

สำหรับด้ามจับแบบเสียดสี น้ำหนักชิ้นส่วนเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอ แรงเสียดทานจากการสัมผัสและการเร่งความเร็วของหุ่นยนต์ยังส่งผลต่อแรงที่จำเป็นในการป้องกันไม่ให้ชิ้นส่วนลื่นไถลอีกด้วย จัดเตรียมการวาดชิ้นส่วน ตำแหน่งสัมผัส และการวางแนวการจัดการ พร้อมด้วยข้อจำกัดใดๆ เกี่ยวกับการเสียรูปที่อนุญาต^[3]

แปลข้อกำหนดของ Finger เป็นข้อกำหนดของมอเตอร์

แรงบิดของมอเตอร์แสดงเป็นนิวตัน-เมตร แรงยึดจับแสดงเป็นนิวตัน สกรู รางเกียร์ หรือตัวต่อเชื่อมต่อทั้งสองเข้าด้วยกัน รูปทรงและความสูญเสียของมันส่งผลต่อแรงบิดของมอเตอร์ที่จำเป็นในการสร้างแรงที่ต้องการที่นิ้ว^[2]

การเดินทางด้วยนิ้วก็ต้องได้รับการดูแลเหมือนกัน รอบต่อนาทีของมอเตอร์ไม่ได้บอกคุณโดยตรงว่ากรามจะปิดเร็วแค่ไหน ขอให้ผู้ออกแบบมือจับสร้างแรงบิดและความเร็วของเพลามอเตอร์ตามที่ต้องการโดยกลไกที่เสนอ ในกรณีที่ยังไม่มี ให้ส่งแบบร่างกลไกเพื่อตรวจสอบ แทนที่จะเลือกมอเตอร์จากกำลังไฟเพียงอย่างเดียว^[2]

ตระกูลเซอร์โวขนาดกะทัดรัดสองตระกูลที่ต้องตรวจสอบ

แค็ตตาล็อกของเราประกอบด้วยการกำหนดค่าเซอร์โวแม่เหล็กถาวรขนาดเล็กต่อไปนี้ สิ่งเหล่านี้เป็นจุดเริ่มต้นสำหรับการอภิปรายระดับมอเตอร์ ไม่ใช่มือจับไฟฟ้าที่ผ่านการรับรองเบื้องต้น

ที่มา: แค็ตตาล็อกภาษาอังกฤษ Jiangnan / Zhongke Servo, PDF หน้า 13 และ 19 ค่าต่างๆ ใช้กับการกำหนดค่าที่แสดงอยู่ในหน้าเหล่านั้น ยืนยันมอเตอร์ที่เลือกและไดรฟ์ที่เข้ากันได้ก่อนสั่งซื้อ^[1]

ทั้งสองแถวไม่ได้กำหนดระยะการเคลื่อนตัวของขากรรไกร แรงยึดเกาะ น้ำหนักบรรทุก หรือเวลาปิด สิ่งเหล่านี้เป็นคุณสมบัติของกลไกที่สมบูรณ์ อัตรากำลังที่มากกว่านั้นไม่ได้เป็นข้อพิสูจน์ว่ามือจับสามารถจัดการกับชิ้นส่วนที่หนักกว่าได้

รวมเวลาที่ใช้ในการถือครองชิ้นส่วนด้วย

วงจรการจับมีมากกว่าการเปิดและปิด นิ้วอาจอยู่นิ่งในขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนย้ายชิ้นส่วนหรือรอการดำเนินการอื่น หากต้องใช้แรงบิดของมอเตอร์เพื่อรักษาด้ามจับ กระแสจะยังคงไหลได้ในขณะที่เพลาอยู่กับที่ ระยะเวลาการถือครองนั้นอยู่ในการตรวจสอบความร้อนและรอบการทำงาน^[4]

อธิบายลำดับที่สมบูรณ์: เข้าใกล้ ปิด ค้างไว้ระหว่างการเคลื่อนไหว ปล่อย และรอ ถามว่าแรงบิดหยุดนิ่งที่ต้องการของมอเตอร์นั้นได้รับอนุญาตตามระยะเวลาและสภาวะการทำความเย็นที่ต้องการหรือไม่ อย่าถือว่าการสาธิตการปิดนิ้วสั้นๆ ครอบคลุมกะการผลิตทั้งหมด^[4]

แยกการตอบสนองของมอเตอร์และการยืนยันการยึดเกาะออกจากกัน

แบบร่างแค็ตตาล็อก 20E ระบุสายไฟของมอเตอร์ U/V/W และการเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์แยกกัน มอเตอร์จึงจำเป็นต้องมีไดรฟ์ที่เข้ากันได้ ไม่ใช่มือจับที่สมบูรณ์ที่สามารถสั่งงานได้ง่ายๆ โดยจ่ายไฟ 24 V ไปที่สายมอเตอร์^[1]

การป้อนกลับตำแหน่งมอเตอร์สามารถรองรับการควบคุมตำแหน่งกรามผ่านกลไกได้ โดยตัวมันเองไม่ได้ตรวจสอบได้ว่าชิ้นส่วนที่ถูกต้องถูกยึดอย่างแน่นหนาแล้ว การตรวจจับชิ้นส่วน การควบคุมแรง และการสื่อสารกับหุ่นยนต์เป็นของการออกแบบการควบคุมมือจับที่สมบูรณ์ ยืนยันว่าฟังก์ชันการตรวจจับและการควบคุมใดที่โปรเจ็กต์ต้องการ แทนที่จะคิดว่าฟังก์ชันเหล่านั้นมาพร้อมกับมอเตอร์^[5]

ส่งชิ้นงานและกลไกมาให้เราด้วยกัน

สำหรับการสนทนาเบื้องต้นกับ Jiangnan Electricส่งแบบร่างชิ้นงาน จุดจับที่ต้องการ การเคลื่อนตัวของขากรรไกร และเวลาเปิดหรือปิด รวมถึงโครงร่างกลไก พื้นที่มอเตอร์ที่มีอยู่ ข้อมูลการขับขี่ และระยะเวลาการถือครอง อธิบายการตอบสนองที่ตั้งใจไว้ต่อการหยุดหรือการสูญเสียพลังงาน ผู้ออกแบบมือจับจะต้องกำหนดวิธีการเก็บรักษาหรือปล่อยชิ้นงาน

กลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โวมอเตอร์ของเราและแค็ตตาล็อกมีตัวเลือกส่วนประกอบเพื่อตรวจสอบตามข้อกำหนดเหล่านั้น มอเตอร์ที่นำเสนอต้องได้รับการยืนยันสำหรับการออกแบบกริปเปอร์เฉพาะ ตามด้วยการทดสอบเครื่องมือที่ประกอบแล้ว รายการแค็ตตาล็อกที่มีอยู่ไม่ใช่หลักฐานของการใช้งานมือจับที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว^{[1, 6]}

ก่อนที่จะอนุมัติการกำหนดค่า ให้ตรวจสอบชิ้นส่วนจริงตามลำดับการจัดการที่ต้องการ รวมถึงการเปลี่ยนแปลงขนาดและสภาพการสัมผัส ผลลัพธ์ที่เป็นประโยชน์คือด้ามจับที่เหมาะกับชิ้นงานและกระบวนการ ไม่ใช่แค่มอเตอร์ที่พอดีกับตัวเครื่องเท่านั้น

การตรวจสอบแหล่งที่มาและสิ่งพิมพ์

การอ้างอิงบรรณาธิการ - แยกจากเนื้อหาของบล็อก

[1] แค็ตตาล็อกภาษาอังกฤษ Jiangnan / Zhongke Servo

โบรชัวร์เซอร์โวมอเตอร์ (ภาษาอังกฤษ) (1).pdf; PDF หน้า 13–14 และ 19–20. พื้นฐานหลักสำหรับรายการ 20E และ 25E จุดปฏิบัติการ 20E 30 W และการเดินสายมอเตอร์/ตัวเข้ารหัส แค็ตตาล็อกไม่ได้ระบุพิกัดแรงของมือจับ น้ำหนักบรรทุก หรือรอบการทำงานที่สมบูรณ์

[2] ชุงค์ - EGA-W 25-060-RNB

ภูมิหลังทางเทคนิค: ข้อมูลจำเพาะของมือจับแยกแรงกรามและระยะชักออกจากแรงบิด/ความเร็วของมอเตอร์ที่ต้องการ และระบุระบบส่งกำลังทางกล ไม่มีการกำหนดระดับผลิตภัณฑ์ SCHUNK หรือการกล่าวอ้างความเข้ากันได้ให้กับมอเตอร์ Jiangnan

[3] Robotiq - คู่มือการใช้งาน Hand-E, ข้อมูลจำเพาะ

ภูมิหลังทางเทคนิค: การจับแรงเสียดทาน สภาพการสัมผัส และการเร่งความเร็วของหุ่นยนต์ส่งผลต่อน้ำหนักบรรทุกที่อนุญาต ไม่มีการสร้างค่าแรง สูตร หรือตัวอย่างจากคู่มือนี้ในบทความ

(4) Kollmorgen - คำศัพท์ข้อมูลทางเทคนิค

ภูมิหลังทางเทคนิค: แรงบิด/กระแสหยุดนิ่ง และอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น ใช้ข้อมูลเฉพาะรุ่นของ Jiangnan เพื่อการปรับขนาดจริงหรือการอนุมัติหน้าที่ถือครอง

[5] SCHUNK - เอกสารประกอบผลิตภัณฑ์ PGN-plus-E

ภูมิหลังทางเทคนิค: การสั่งงานมอเตอร์ การปรับแรงระดับของมือจับ เซ็นเซอร์ และการสื่อสารเป็นฟังก์ชันที่แตกต่างกัน ใช้เพื่อตรวจสอบขอบเขตของระบบ ไม่ได้หมายความว่า Jiangnan ทำหน้าที่เดียวกันแหล่งที่มา

[6] Jiangnan Electric - เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า / ขอใบเสนอราคา

บริบทผลิตภัณฑ์ของบริษัทและเส้นทางการสอบถาม ข้อมูลผลิตภัณฑ์ในบทความนี้เป็นไปตามแค็ตตาล็อกที่ให้มา ไม่ใช่ตารางข้อกำหนดทั่วไปของเว็บไซต์

ข้อสงวนสิทธิ์

ข้อมูลในบทความนี้มีไว้เพื่อการอ้างอิงทั่วไปเท่านั้น ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์ ประสิทธิภาพ ตัวเลือกการกำหนดค่า และความเหมาะสมต้องได้รับการประเมินโดยละเอียดสำหรับการใช้งานที่ต้องการและสภาพการทำงานจริง ก่อนที่จะเลือก ซื้อ หรือใช้ผลิตภัณฑ์ โปรดยืนยันรายละเอียดที่เกี่ยวข้องกับ Jiangnan Electric และดูเอกสารทางเทคนิคที่เกี่ยวข้องและข้อกำหนดเฉพาะที่ตกลงกัน บทความนี้ไม่ได้แทนที่คำแนะนำเฉพาะผลิตภัณฑ์หรือการประเมินทางวิศวกรรมมืออาชีพ